案例八逻辑控制系统设计(二)
1．顶销单元控制系统1〕工作模式选择拨动〈联机/单机〉开关，切换系统工作方式。2〕启动设备按下〈启动〉按钮，顶销单元〔联机或单机〕开始运行。3〕停止设备按下〈停止〉按钮，顶销单元〔联机或单机〕停止运行。1.1控制要求
1.1控制要求4〕复位设备出现故障或报警时，按〈急停〉按钮，顶销单元〔联机或单机〕立即停止运行。按下〈复位〉按钮，再按下〈启动〉按钮，顶销单元重新开始工作。
1.1控制要求5〕单机工作按下启动按钮，单元工作，〈运行〉指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位气缸阻止其放行，该单元开始新的工作周期。此时，传感器〔4SQ1〕有信号，电机〔M7〕启动带动拨销轮旋转，当传感器〔4SQ2〕检测到拨销轮上的定位金属时，电机〔M7〕停车。延时2秒后，气缸电磁阀〔4YV1〕通电，将销钉顶入工件。当传感器〔4SQ5〕感应到气缸运动到穿销位〔4SQ5〕时，销钉被顶入工件内，然后气缸电磁阀〔4YV1〕断电，2秒后，传感器〔4SQ3〕有信号，限位气缸电磁阀(4YV2)通电，托盘通行，延时2秒，限位气缸电磁阀断电，一个工作周期结束。
1.1控制要求6〕联机动作本次不做要求7〕报警动作4次顶销动作后，4SQ3无效，单机模式，那么报警灯〔HL21〕点亮。报警过程中，电磁阀〔4YV1〕重复通、断电做穿销动作，传感器〔4SQ3〕检测工件中有销钉后穿销动作停止。
1.2讨论用一套PLC能完成整条生产线的控制？如何确定输入/输出信号类型与点数？控制站控制方案如何确定？DCS/FCS?
1.3设计、安装与调试、维修步骤问题：该系统有哪些输入/输出点？
提问：PLC输入点为何接成常开形式？常见的减少输入点的方法有哪些？PLC硬件电路设计
1.3设计、安装与调试、维修步骤2〕顶销单元安装与调试步骤施工图设计与安装接地设计器件布局与安装接线空载调试仿真调试现场调试有哪些与安装有关的国标？
顶销单元编程与调试紧密结合生产工艺熟悉控制系统硬件结构具备计算机和自动化方面的知识与编程有关的内容：参数表动作状态表程序框图程序清单程序测试程序说明书
单机自动程序编程急停程序编程组合输出编程调试顶销单元编程与调试
控制系统安装与调试现场观看、讲解安装标准与工艺安装电路图(下页)
控制系统安装与调试
1〕控制柜安装2〕系统供电3〕接地设计接地要求接地处理方法4)系统仿真调试5)系统现场调试系统安装与调试
1.3设计、安装与调试、维修步骤
控制系统故障分析与排除故障现象一：频繁停机故障现象二：急停报警故障现象三：出现不能顶销故障现象四：程序运行中断，无报警显示故障现象五：系统不能启动
1.4相关国家标准GB/T18135----2000GB/T4728.4----2005/IEC60617databaseGB50254-96----GB50259-96GB/T7251.1----2005DL/T5161.1-----5161.172002GB50168----501682006
1.5讨论互动——两种方案研讨远程控制系统PLC被控对象4通信单元I/OA被控对象1被控对象2被控对象3I/OBI/OC
1.5讨论互动——两种方案研讨PLC2被控对象2被控对象1被控对象3PLC1PLC3上位机PLC2被控对象2被控对象1被控对象3PLC1PLC3上位机网络控制系统
1.6课堂训练要求1)案例训练组织以一人一机，两人为一小组，练习讨论，如不能解决，可提问，但提倡自己通过学习、动手操作、思考解决问题。2)检查、评价、小结检查下午案例作业的实施情况按要求对每个学生的工作进行评价小结
2.HZC3Z型轴承专用车床改造工程2.1控制要求与控制功能轴承厂金工车间现场教学〔1〕初始状态机械手在原始位置，爪部持待加工件；纵刀架、横刀架均在始位；夹具处于张开状态；开关位置。〔2〕循环起动机床处于初始状态，按SB1〔油泵起动〕，当油压到达一定压力时，压力继电器动作，其常开触点BP闭合。按SB4，进入循环操作。
2.2控制要求与控制功能按“循环起动〞SB4－夹具张开－机械手装料－夹具夹紧－机械手返回始位并持料－纵刀架进刀－横刀架进刀－横刀架返回至始位－纵刀架返回至始位－夹具张开〔零件落下〕。〔3〕循环工作过程
1.2控制要求与控制功能〔4〕主要功能手动功能自动功能急返功能调整功能
1.2控制要求与控制功能