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文档摘要

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计算机视觉下三维重建算法的原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，计算机视觉作为一门融合了计算机科学、数学、物理学等多学科知识的交叉领域，正以前所未有的速度改变着人们的生活和工作方式。其中，基于计算机视觉的三维重建算法作为计算机视觉领域的核心研究内容之一，更是在众多领域展现出了巨大的应用潜力和价值。

随着自动驾驶技术的兴起，对车辆周围环境的精确感知成为实现安全、高效自动驾驶的关键。基于计算机视觉的三维重建算法能够通过车载摄像头获取的图像信息，快速、准确地构建出车辆周围环境的三维模型，为自动驾驶系统提供丰富的环境信息，包括道路的形状、坡度、曲率，以及障碍物的