网络控制系统中鲁棒H(θ)保成本状态反馈控制的研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、通信技术以及控制技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCSs）应运而生并得到了广泛的应用。NCSs通过通信网络实现传感器、控制器和执行器之间的数据传输，打破了传统点对点控制系统在地域和布线方面的限制，具有资源共享、远程操作、易于安装与维护、系统灵活性和可靠性高等显著优势，在工业自动化、智能交通、航空航天、远程医疗等众多领域发挥着关键作用。例如，在工业自动化生产线中，NCSs能够实现对各个生产环节的实时监控与精准控制，极大地提高了生产效率