人工智能与社会ArtificialIntelligenceandSociety
CONTENTS机器的大脑单元一02进化中的机器单元二模块四人工智能与机器人03AI重塑制造业单元三04机器与社会单元四01
单元一.机器的大脑Part01
机器的大脑人工智能是怎么思考的?人工智能·畅想未来PARTONE科技改变生活
计算智能(ComputationalIntelligence)1992—贝兹德克(Bezdek):CI取决于数据,不依赖知识;AI应用知识精品.计算智能的概念计算智能:生命科学+信息科学计算智能是信息科学、生命科学、认知科学等不同学科相互交叉的产物。它主要借鉴仿生学的思想,基于人们对生物体智能机理的认识,采用数值计算的方法去模拟和实现人类的智能。计算智能的主要研究领域包括:神经计算、进化计算、模糊计算、蚂群计算等。机器的大脑
即神经元细胞,是神经系统最基本的结构和功能单位。分为细胞体和突起两部分。末梢分布于某些组织器官内,形成各种神经末梢装置。感觉神经末梢形成各种感受器;神经元科技改变生活机器的大脑
神经网络是一种对人类智能的结构模拟方法,它是通过对大量人工神经元的广泛并行互联,构造人工神经网络系统去模拟生物神经系统的智能机理的。进化计算是一种对人类智能的演化模拟方法,它是通过对生物遗传和演化过程的认识,用进化算法去模拟人类智能的进化规律的。模糊计算是一种对人类智能的逻辑模拟方法,它是通过对人类处理模糊现象的认知能力的认识,用模糊逻辑去模拟人类的智能行为的。计算智能的主要研究领域机器的大脑
人工神经网络概述人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN):抽象,简化与模拟大脑生物结构得计算模型,也称连。人工神经元ANN的三大要素神经元,网络拓扑结构,学习算法拓扑结构:分层结构,互连结构学习算法:监督型(有指导),非监督型(没指导)机器的大脑
机器的大脑神经元模型双层感知器模型69年Minsky论著1982年Hopfield的成功拓扑结构:无反反馈/有反馈、层次/全连接学习方法:有教师/无教师网络性能:连续型/离散型、线性/非线性确定性:确定性/随机型ANN的分类到50年代中期前到50年代中期前到50年代中期前到50年代中期前人工神经网络概述(二)高潮时期低潮时期蓬勃发展时期产生时期ANN的发展
机器的大脑科技改变生活神经元的工作机制神经元组成:细胞体(处理器)、树突(输入端)、轴突(输出端)神经元有两种工作状态:兴奋和抑制神经元间的连接权是可以接受外界刺激而改变的,这构成了学习机能的基础。
科技改变生活神经元网络(NeuralNet):什么是神经元网络人脑有1000亿个神经元,每个神经元平均与10000个其他神经元互连,这就构成了人类智慧的直接物质基础。指由大量神经元互连而成的网络,有点象服务器互连而成的国际互连网(Internet)。
机器的大脑科技改变生活轴突树突神经元Neuron细胞SomeAxon突触SynapseDendrite计算智能的概念
机器的大脑人工神经元的基本结构要素:权值(wi),门限值(θ),非线性激励函数(f)状态:被激活的兴奋状态(ui=θ)没被激活的抑制状态(uiθ)∑x1xnxiF()yi=f(uj)=f(∑wixi-θ)ujw1wnwi激励函数(或传播函数)DFF2FF
机器的大脑常用神经元激励函数(一)1-1a阶跃函数1-1b斜坡函数f(x)=1x≥1kx-1x1-1x≤-1f(x)=1x≥0-1x0
机器的大脑常用神经元激励函数(二)Sigmoid函数1-1f(x)=1/(1+exp(-x))
机器的大脑多层神经网络yj=f((∑wijhi)-θj)激励函数为Sigmoid输入层隐层1x1xny1yn隐层2输出层Hj=f((∑wijxi)-θj)hj=f((∑wijhi)-θj)
单元二.进化中的机器脑
机器人的发展
Part01
智能机器人的概念机器人的发展如今机器人和人工智能大行其道,在社会生产和生活的方方面面都得到了广泛的运用,成为二十一世纪科学发展的明珠。同学们