基本信息

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文档摘要

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小鹏汽车智能驾驶算法优化策略研究报告模板

一、小鹏汽车智能驾驶算法优化策略研究报告

1.1智能驾驶技术发展背景

1.2小鹏汽车智能驾驶技术概述

1.3研究目的与意义

1.3.1提高算法性能

1.3.2降低能耗

1.3.3提升用户体验

1.4报告结构

二、技术分析

2.1智能驾驶技术概述

2.2小鹏汽车智能驾驶技术架构

2.3感知层技术分析

2.3.1摄像头

2.3.2雷达

2.3.3激光雷达

2.4决策层技术分析

2.4.1路径规划

2.4.2决策算法

2.4.3机器学习

2.5执行层技术分析

2.5.1制动系统

2.5.2转向系统

2.5.3动力系统