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无刷直流电机模型分析综述

电压方程

在理想条件下，无刷直流电机会满足以下几个条件：

（1）电机的涡流效应和磁滞效应产生的热与磁的影响忽略；

（2）气隙磁场视为恒定且不会给绕组带来影响；

（3）逆变电路的效应功率管视为理想器件，不存在管压降。

根据电机的基本原理和特性，得出电压矩阵为：

UA

式(2-1)中，UA、UB、UC是绕组的端电压，iA、iB、iC是相电流，

作为三相星型连接的无刷直流电机，其三相电流会满足:

iA

则无刷直流电机的电压方程矩阵表示为：

UA

根据式(2-3)可以得到无刷直流电机等效电路图，如下图(2-5)所示。

图2-5无刷直流电机等效电路图

转矩方程

参考电力电子