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文档摘要

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姓 名： 学 号：

课程名称：

试验序号：

二

试验日期：

试验室名称：

同组人：试验成绩：

安永佳

邓振强

总成绩：

教师评语：

教师签字：

年 月 日

机电系统控制基础实验报告

机电系统控制基础实验报告

角位置伺服系统频域特性测试与分析试验

试验目的

生疏直流伺服电动机角位置掌握系统的组成及各环节工作原理，包括：电机参数、增量式码盘精度、机械负载惯量、信号采样频率、死区、掌握方法等与角位置伺服系统掌握性能指标的关系，针对该典型机电对象或系统，把握输入信号的设置与离散方法，输出信号的采集与归一化方法，通过速度阶跃响应进展系统参数辨识，通过扫