码垛机器人驱动电机的选择和手部的结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u17321码垛机器人驱动电机的选择和手部的结构设计案例 1

241951驱动电机的选择 1

190701.1小臂旋转电机的选择 1

115541.2大臂旋转电机的选择 2

155962手部的结构设计 3

92502.1概述 3

127212.2设计要求 4

272982.3手部夹紧力的计算 5

228882.4气压缸的选择 5

1驱动电机的选择

设计完成码垛机器人的机械臂本体结构后，就需要进行传动部分的研究和电机的选型。

电机驱动不同于液压或气压驱