基于虚拟样机技术的混合臂式高空作业车动力学特性深度剖析与仿真优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，高空作业车作为一种关键的施工设备，其重要性愈发凸显。随着城市化进程的加速以及基础设施建设的蓬勃发展，建筑施工、市政维护、电力抢修、物流仓储等众多行业对高空作业的需求日益增长。混合臂式高空作业车凭借其独特的结构优势，融合了折叠臂和伸缩臂的特点，具备更大的作业范围、更强的灵活性以及更高的作业效率，能够在复杂的工况环境下高效、安全地完成各类高空作业任务，因而在工程领域中得到了广泛的应用。

传统的高空作业车设计与分析方法，主要依赖于物理样机试验和经验设计。然而，这种方法存在诸多局限性