基本信息

---

下载

文档摘要

---

液压驱动下肢外骨骼机器人关键技术剖析与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会的发展，肢体功能障碍问题日益凸显，给患者及其家庭带来了沉重的负担，也对社会医疗资源造成了较大压力。据相关数据显示，我国每年新发脑卒中约240万例，现存患者超1300万人，其中60%患者遗留不同程度的肢体运动功能障碍，影响日常生活。此外，老龄化社会程度的不断加深，使得老年人出行及病后健康训练对辅助设备的需求大增。肢体功能障碍不仅严重影响患者的生活质量，限制其日常活动和社会参与度，还可能导致心理问题，如抑郁、焦虑等，进一步降低患者的生活幸福感。

在这样的背景下，液压驱动下肢外骨骼机器人应运而生，为解