基本信息
文件名称：2025《某码垛机机械臂的结构设计案例》3200字.docx
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总页数：10 页
更新时间：2025-06-28
总字数：约4.69千字
文档摘要
某码垛机机械臂的结构设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u5056某码垛机机械臂的结构设计案例 1
162591.1概述 1
246791.2工业机器人本体结构比较 2
314001.3码垛机器人总体设计 2
145421.3.1码垛机机械臂构型分析 2
32181.3.2组成及运动原理 3
20021.3.3码垛机器人的技术参数 4
38051.4臂长及参数 4
148591.4.1机械臂的结构设计 4
142101.4.2前臂的设计 4
169661.4.3小臂的设计 7
225111.4.4对大臂的强