2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场智能化改造与升级路径

一、2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场智能化改造与升级路径

1.1测试场智能化改造的必要性

1.2测试场智能化改造的关键技术

1.2.1感知技术

1.2.2定位技术

1.2.3决策与控制技术

1.3测试场智能化改造的实施路径

1.3.1基础设施建设

1.3.2设备升级

1.3.3软件研发

1.3.4测试与验证

1.3.5推广应用

二、智能化改造的关键技术与应用

2.1感知技术的应用与发展

2.1.1激光雷达

2.1.2摄像头

2.1.3超声波传感器

2.2定位与导航技术的融合

2.2.1定位技术

2.