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SAML21外设功能详解

1.引言

在嵌入式系统中，外设功能是单片机的重要组成部分，它们可以实现与外部世界的各种交互，例如数据通信、传感器读取、电机控制等。SAML21系列单片机提供了丰富的外设功能，包括但不限于定时器、ADC、DAC、UART、SPI、I2C等。本节将详细介绍这些外设功能的原理和使用方法，并通过实际代码示例来说明如何在项目中应用它们。

2.定时器/计数器(TC)

2.1原理

定时器/计数器(TimerCounter,TC)是SAML21系列单片机中用于生成定时和计数信号的外设。TC可以配置为定时器模式或