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文件名称：Microchip 系列：SAM D21 系列_（14）.SAM D21实时操作系统支持.docx
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总页数：34 页
更新时间：2025-06-28
总字数：约1.65万字
文档摘要
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SAMD21实时操作系统支持
1.实时操作系统（RTOS）概述
实时操作系统（RTOS）是一种特殊的操作系统，它能够在一个预定的时间内响应外部事件或完成任务。与通用操作系统不同，RTOS更加注重任务的及时性和确定性。SAMD21系列单片机（MCU）支持多种实时操作系统，这使得开发者可以更加高效地管理任务和资源，实现复杂的应用需求。
1.1RTOS的特点
确定性：RTOS能够在预定的时间内完成任务，这对于需要精确控制的应用非常重要。
优先级调度：任务可以根据优先级进行调度，确保高优先级任务优先执行。
多任务管理：RTOS支持多个任务并发执