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实时操作系统（RTOS）及其应用

1.实时操作系统的概述

1.1什么是实时操作系统（RTOS）

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够管理计算机资源并提供实时响应的操作系统。与通用操作系统（如Windows、Linux）不同，RTOS的主要特点是能够在确定的时间内响应外部事件或完成特定任务。这种确定性是通过任务调度、中断处理和资源管理等机制实现的。

在嵌入式系统中，RTOS被广泛应用于需要高可靠性和实时性的场景，如工业控制、医疗设备、汽车电子和航空航天等领域。PIC24系列单片机由于其高性能和丰富的