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PWM与电机控制

引言

脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的信号调制技术，广泛应用于电机控制、电源管理、音频信号处理等领域。通过改变脉冲的宽度，可以有效地控制输出信号的平均值，从而实现对电机速度、亮度调节等的精确控制。在PIC24系列单片机中，PWM功能由内部的定时器和比较模块共同实现，提供了丰富的配置选项和高效的性能。

PWM的基本原理

PWM信号是一种数字信号，通过在固定频率下改变高电平和低电平的持续时间（即占空比）来实现对模拟信号的模拟。占空比定义为高电平时间与一个完整周期时间的比例，通常用百分比表示。例如，一个50%占空比的PWM信号在一个周期内高