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定时器与中断

定时器概述

定时器是单片机中非常重要的外设之一，广泛应用于各种嵌入式系统中。定时器的主要功能是产生固定的时间间隔，用于实现延时、定时任务、脉冲宽度调制（PWM）等。PIC24系列单片机提供了多个定时器模块，每个定时器模块的功能和配置方式有所不同，但基本原理相似。

定时器模块

PIC24系列单片机通常包含以下几种定时器模块：

定时器0(TMR0)：16位定时器/计数器，可以配置为内部或外部时钟源。

定时器1(TMR1)：16位定时器/计数器，可以配置为内部或外部时钟源，具有预分频器和后分频器。

定时器2(TMR2)：16位定时器/计