基于混杂系统模型的分布式优化算法：理论、设计与应用探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化飞速发展的时代，众多复杂系统和大规模问题不断涌现，多智能体协同、大规模数据处理等场景对高效的优化算法提出了迫切需求，在此背景下，混杂系统模型与分布式优化算法的结合研究具有重要的理论意义与实际应用价值。

在多智能体协同场景中，例如无人机编队执行任务、智能机器人协作完成复杂作业以及分布式传感器网络监测环境信息等，多个智能体需要相互协作以实现共同目标。每个智能体都具有各自的计算能力、感知能力以及通信能力，它们通过信息交互和协同工作来完成复杂任务。然而，实际应用中智能体的状态既包含连续变量，