基于T-S模糊模型的广义预测控制方法：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在控制理论与工程实践的发展历程中，传统控制方法如比例-积分-微分（PID）控制等，凭借其理论成熟、结构简单、易于实现等特点，在众多线性、时不变且模型精确已知的系统中取得了显著成效，长期以来在工业生产、过程控制等领域发挥着重要作用。例如在简单的温度控制系统中，通过对温度传感器采集的数据进行PID运算，调整加热元件的功率，能够将温度稳定控制在设定值附近，满足常规生产需求。然而，随着科技的迅猛发展，现代控制系统面临的对象日益复杂，呈现出诸多传统控制方法难以应对的特性。

许多实际系统具有强非线性，其