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ESP32-C3实时操作系统

1.实时操作系统的介绍

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在规定的时间内完成任务的操作系统。与传统的操作系统不同，RTOS强调的是系统的响应时间和确定性。在嵌入式系统中，RTOS能够有效地管理和调度多个任务，确保关键任务在指定的时间内完成，这对于需要高可靠性和及时响应的应用非常重要。

1.1RTOS的基本概念

任务（Task）：RTOS中的基本执行单元，每个任务都有自己独立的执行环境和优先级。

调度器（Scheduler）：负责根据任务的优先级和状态选择下一