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高速磁编码器数字处理电路系统的软件设计案例

1.1总体方案

该系统的软件设计部分主要分为数据解算、数据滤波、输出接口设计三个部分。由于AD9226以及TMR传感器模块不需要编程配置，所以软件部分从读取AD9226采集到的数字量开始，将AD9226的输出进行位次调整后根据公式（4.1）求算出TMR传感器的原始输出数据，也即是两路正交的正余弦信号，将这两路信号作为输入进行CORDIC计算，从而结算出该时刻数据代表的角度值，由于我们还需要求解电机的角速度信息，我们统计每次角度值从180°突变变成0°的时间，由于电机旋转一周共转过360°，所以此时间即为电机旋转一圈的周