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文档摘要

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过程掌握系统课程设计题目要求：

〔一〕承受MATLAB仿真；全部仿真，都需要做出以下结果：

超调量

峰值时间

过渡过程时间

余差

第一个波峰值

其次个波峰值

衰减比

衰减率

振荡频率

全部P、I、D的参数

PID的模型

〔二〕每人一个题目，自己完成课程设计报告，报告的格式如图论文格式一． 液氨的水温掌握系统设计

液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为：

G(s)?

1 ，G

(s)? e?0.1s

101 (20s?1)(30s?1) 02 0.2s?1

1

主、副扰动通道的传递函数分别为：

G (s)? 1 ， G

f1 0.2s?1