课后思考与练习答案
项目一
任务一
1.填空题（请将正确的答案填在题中的横线上）
（1）RobotStudio软件是ABB公司推出的离线编程与虚拟仿真软件。
（2）在RobotStudio软件中，碰撞监控功能可以验证和确认机器人在运动过程中是否
与周边设备发生碰撞，以此来检验机器人程序的可用性。
（3）示教编程主要应用于精度要求不高的场合，如搬运、码垛。
2.选择题（请将正确答案填入括号中）
（1）以下的四个离线编程与虚拟仿真软件中，（A）是国产软件。
A.PQArtB.RobotStudioC.ROBOGUIDED.Robotmaster
（2）关于离线编程特点的描述中，不正确的是（A）。
A.编程时机器人需要停机
B.需要机器人系统和构建虚拟工作场景的图形模型
C.可以实现复杂运动轨迹的编程
D.通过虚拟仿真技术调试程序
（3）国内自主品牌的机器人离线编程与虚拟仿真软件主要有（AC）。（多选题）
A.InteRobotB.RobotStudioC.PQArtD.Robotmaster
3.简述工业机器人离线编程与虚拟仿真技术的特点与应用领域。
参考教材P2。
与示教编程相比，离线编程有如下优势：
①编程时，机器人无需“停机”，避免生产线停止工作。
②改善编程环境，通过仿真功能保证人员和财产安全。
③适用范围广，可满足各种机器人的编程需求。
④可对工艺复杂的任务进行编程。
⑤便于修改和优化机器人程序。
⑥便于利用计算机虚拟仿真技术与CAD/CAM系统融合。
工业机器人离线编程与虚拟仿真技术主要应用于机器人复杂轨迹运动控制的场合，其行
业应用主要分布在切削加工、打磨抛光、切割修边、涂胶、焊接、喷涂等领域。
任务二
1.填空题（请将正确的答案填在题中的横线上）
（1）RobotStudio软件界面的选项卡区包括7个功能选项卡：文件、基本、建模、仿真、
控制器、RAPID、Add-Ins。
（2）RobotStudio软件安装完成后，需要对其进行激活，否则试用期过后只能使用基本
功能。那么，RobotStudio软件激活的途径有：单机许可证、网络许可证。
2.判断题（命题正确请在括号中打√，命题错误请在括号中打×）
（1）高级版提供RobotStudio软件所有的离线编程功能和多机器人仿真功能，也包含
基本版的所有功能。（√）
（2）RobotStudio软件必须安装在系统默认的C盘中才能正常使用。（×）
3.简述RobotStudio软件的安装对计算机性能的要求。
参考教材P8。
RobotStudio软件对计算机配置有一定要求，如果要达到运行流畅，计算机的配置不能
低。
配置要求
CPUIntel酷睿i5或同级别AMD处理器及以上
内存8G及以上（Windows64位操作系统）
显卡独立显卡1G及以上
硬盘至少空闲20G
显示器分辨率1920×1080
操作系统MicrosoftWindows7及以上
项目二
任务一
1.填空题（请将正确的答案填在题中的横线上）
（1）在RobotStudio软件中，创建机器人工作站时需要的模型可以从系统模型库、用
户模型库中获取。这两个模型库的文件拓展名是rslib。
（2）用户库是由用户自定义的模型库，模型文件需保存在用户库保存目录中的
“Libraries”文件夹中。
2.判断题（命题