任务一
课后思考与练习答案项目一
1.填空题（请将正确的答案填在题中的横线上）
RobotStudio软件是ABB公司推出的离线编程与虚拟仿真软件。
（2）在RobotStudio软件中，碰撞监控功能可以验证和确认机器人在运动过程中是否与周边设备发生碰撞，以此来检验机器人程序的可用性。
（3）示教编程主要应用于精度要求不高的场合，如搬运、码垛。
2.选择题（请将正确答案填入括号中）
（1）以下的四个离线编程与虚拟仿真软件中，（A）是国产软件。
PQArt B.RobotStudio C.ROBOGUIDE D.Robotmaster
（2）关于离线编程特点的描述中，不正确的是（A）。
A.编程时机器人需要停机
B.需要机器人系统和构建虚拟工作场景的图形模型
C.可以实现复杂运动轨迹的编程
D.通过虚拟仿真技术调试程序
（3）国内自主品牌的机器人离线编程与虚拟仿真软件主要有（AC）。（多选题）
A.InteRobot B.RobotStudio C.PQArt D.Robotmaster
3.简述工业机器人离线编程与虚拟仿真技术的特点与应用领域。参考教材P2。
与示教编程相比，离线编程有如下优势：
①编程时，机器人无需“停机”，避免生产线停止工作。
②改善编程环境，通过仿真功能保证人员和财产安全。
③适用范围广，可满足各种机器人的编程需求。
④可对工艺复杂的任务进行编程。
⑤便于修改和优化机器人程序。
⑥便于利用计算机虚拟仿真技术与CAD/CAM系统融合。
工业机器人离线编程与虚拟仿真技术主要应用于机器人复杂轨迹运动控制的场合，其行业应用主要分布在切削加工、打磨抛光、切割修边、涂胶、焊接、喷涂等领域。
任务二
1.填空题（请将正确的答案填在题中的横线上）
RobotStudio软件界面的选项卡区包括7个功能选项卡：文件、基本、建模、仿真、控制器、RAPID、Add-Ins。
RobotStudio软件安装完成后，需要对其进行激活，否则试用期过后只能使用基本功能。那么，RobotStudio软件激活的途径有：单机许可证、网络许可证。
2.判断题（命题正确请在括号中打√，命题错误请在括号中打×）
（1）高级版提供RobotStudio软件所有的离线编程功能和多机器人仿真功能，也包含基本版的所有功能。（√）
（2）RobotStudio软件必须安装在系统默认的C盘中才能正常使用。（×）
3.简述RobotStudio软件的安装对计算机性能的要求。参考教材P8。
配置要求CPU
配置
要求
CPU
Intel酷睿i5或同级别AMD处理器及以上
内存
8G及以上（Windows64位操作系统）
显卡
独立显卡1G及以上
硬盘
至少空闲20G
显示器
分辨率1920×1080
操作系统
MicrosoftWindows7及以上
项目二
任务一
1.填空题（请将正确的答案填在题中的横线上）
（1）在RobotStudio软件中，创建机器人工作站时需要的模型可以从系统模型库、用户模型库中获取。这两个模型库的文件拓展名是rslib。
（2）用户库是由用户自定义的模型库，模型文件需保存在用户库保存目录中的
“Libraries”文件夹中。
2.判断题（命题正确请在括号中打√，命题错误请在括号中打×）
（1）RobotStudio软件只能导入格式为“*.sat”的三维模型。（×）
（2）无论是模型库文件还是几何体，都可以通过“保存为库文件”和“导出几何体”功能将文件与他人分享。（√）
（3）在RobotStudio软件中，捕捉方式主要有捕捉对象、捕捉中心、捕捉末端、捕捉
边缘、捕捉本地原点和捕捉重心。（×）
任务二
1.填空题（请将正确的答案填在题中的横线上）
RobotStudio软件中对模型设定位置，可以用“放置”命令进行，其又分为一个点、两点、三点、框架、两个框架五种放置方法。
（2）用户自定义的工具能够像RobotStudio系统模型库中的工具一样，安装时能够自动安装到机器人法兰盘末端并保证坐标方向一致，并且能够在工具的末端自动生成工具坐标
系，从而避免工具方面的误差。
2.判断题（命题正确请在括号中打√，命题错误请在括号中打×）
（1）在RobotStudio软件中，机器人模型既可以安装模型库的工具，也可以安装用户自定义的工具。（√）
RobotStudio软件中导入几何体后，导入的模型位置无需进行调整。（×）
（3）模型库文件是指在RobotStudio软件中已另存为外部文件的对象。例如，如果将工具保存为库文件，工具数据将与CAD数据保存在一起。（√）
任务三
1.填空题（请将正确的答案填在题中的横线上）
（