基本信息

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文档摘要

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工业机器人故障诊断技术在智能制造中的应用前景范文参考

一、工业机器人故障诊断技术在智能制造中的应用前景

1.1应用背景

1.1.1工业机器人故障诊断技术的必要性

1.1.2智能制造对工业机器人故障诊断技术的要求

1.2关键技术

1.2.1传感器技术

1.2.2信号处理技术

1.2.3故障诊断算法

1.3实际应用

1.3.1生产线实时监测

1.3.2远程维护

1.3.3预测性维护

1.4发展趋势

1.4.1智能化

1.4.2集成化

1.4.3个性化

二、工业机器人故障诊断技术的关键技术研究

2.1传感器技术

2.1.1振动传感器

2.1.2温度传感器

2.1.