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外设接口技术

1.GPIO（通用输入输出）

1.1GPIO的基本概念

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是单片机中最常用的外设之一，用于实现与外部设备的简单数字通信。在PIC24系列单片机中，GPIO可以通过配置寄存器来实现输入、输出、中断等功能。每个GPIO端口通常由多个引脚组成，每个引脚都可以独立配置。

1.2配置GPIO

配置GPIO的基本步骤包括：

选择引脚功能（输入或输出）。

配置引脚的初始状态。

使能或禁止端口中断。

1.2.1GPIO寄存器

PIC24系列单片机中，GPIO的配置主要通过以下几个寄存