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SAMD21外设功能详解

1.引言

在嵌入式系统开发中，外设功能的使用是至关重要的。SAMD21系列单片机拥有丰富的外设，这些外设可以大大简化开发过程，提高系统性能。本节将详细介绍SAMD21系列单片机的外设功能，包括GPIO、定时器、ADC、DAC、USART、SPI、I2C等，并提供具体的代码示例。

2.GPIO（通用输入输出端口）

2.1GPIO的基本概念

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是单片机中最基本的外设之一，用于控制外部设备的输入和输出。SAMD21系列单片机提供了多个GPIO端口，每个端口