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SAMD21开发环境与工具链

在开始使用SAMD21系列单片机进行开发之前，选择和配置合适的开发环境和工具链是非常重要的。本节将详细介绍如何设置和使用SAMD21的开发环境，包括硬件工具、软件工具和开发流程。

1.硬件工具

1.1开发板

SAMD21系列单片机通常搭配开发板进行开发，以便于快速上手和测试。常见的开发板有ATSAMD21-XPRO和SAMD21E18A-XPLAINED等。这些开发板集成了调试接口、电源管理模块、LED指示灯和按钮等，为开发者提供了方便的测试和验证平台。

1.2调试器

调试器是开发过程中不可或缺的工具，用于下载