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SAMD21定时器与中断管理

定时器概述

定时器是单片机中非常重要的外设之一，广泛应用于各种需要精确时间控制的场景，如延时、计数、PWM生成等。SAMD21系列单片机提供了多个定时器外设，包括RTC（实时时钟）、TC（定时计数器）和TCC（高级定时计数器）。这些定时器外设具有不同的功能和特性，可以根据具体需求选择合适的定时器。

RTC（实时时钟）

RTC是用于实时时钟功能的定时器，通常用于记录系统运行时间或生成周期性的唤醒事件。RTC具有低功耗特性，可以在系统进入低功耗模式时继续运行。

TC（定时计数器）

TC是基本的定时计数器，可以用于生成周期性的