2025年环卫车辆无人驾驶技术，跨境测试场环境适应性优化模板

一、2025年环卫车辆无人驾驶技术，跨境测试场环境适应性优化

1.1环卫车辆无人驾驶技术发展现状

1.2跨境测试场环境适应性优化

1.2.1环境适应性

1.2.2法律法规

1.2.3数据采集与分析

1.2.4人才培养与合作

1.2.5安全与应急处理

二、环卫车辆无人驾驶技术关键技术研究

2.1传感器技术

2.1.1激光雷达

2.1.2摄像头

2.1.3超声波传感器

2.2决策规划

2.2.1路径规划

2.2.2避障策略

2.2.3交通规则遵守

2.3控制系统

2.3.1动力系统控制

2.3.2转向