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文档摘要

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考虑交通拥堵的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对交通拥堵问题，提出了一种考虑交通拥堵的自动驾驶路径规划算法。通过对交通拥堵的概念进行深入阐述，分析了现有路径规划算法的不足，并结合实际应用场景，探讨了算法的实用性。本文主要从两个方面展开论述：交通拥堵的定义及其影响和现有路径规划算法的局限性。

关键词：交通拥堵；自动驾驶；路径规划；算法

一、概念阐述

（一）1.交通拥堵的定义

交通拥堵是指在道路上，由于车辆过多、行驶速度过慢，导致交通流量无法正常流通的现象。交通拥堵不仅给人们的出行带来不便，还严重影响着城市的经济发展和生态环境。在我国，交通拥堵问题尤为突出，尤其是在大城市。要解决这一问