基本信息

---

下载

文档摘要

---

改进DenseFusion算法在卫星6D位姿估计中的

应用研究

目录

改进DenseFusion算法在卫星6D位姿估计中的应用研究（1）3

1内容描述3

11研究背景与意义4

12国内外研究现状5

13研究内容与方法7

2DenseFusion算法不既述7

21DenseFusion算法原理8

22DenseFusion算法特点10

23DenseFusion算法应用场景11

3卫星6D位姿估计挑战14

31数据采集与处理15

32位姿估计精度要求16

33实时性要求17

4改进DenseFusion算法设计18

41算法优化/思路19

42关键技术改进23

43算法性能评估指标24

5,实验与结果分析25

51实验环境搭建26

52实验数据集选取28

53实验过程与结果展示29

54结果对比与分析34

6,结论与展望35

61研究成果总结36

62存在问题与不足