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TOC\o1-3\h\u12009摘要 2
11710Abstract 3
23311第一章绪论 4
115501.1课题目的和意义 4
252421.2医疗设备发展现状 5
210211.3国内外研究状况 6
232621.4文章研究的内容及结构 7
25906第二章机械传动实验台机械设计 8
64292.1UG三维软件简介 8
6622.3整体系统结构设计 8
319122.4床头升起功能 10
226362.5床尾抬腿功能 10
242892.6床板侧翻功能 11
223182.7床体升降功能 11
1182.8轮椅对接功能 12
282952.9整体结构的选材 13
17740第三章电动缸结构设计 13
5163.1电动机选择 13
237983.1.1电动机功率的计算及电动机型号的预判 13
236173.1.2电缸行程的计算 14
9132图3-2抬背，抬腿运动原理图 15
236733.2齿轮传动结构 15
102623.2.1齿轮减速箱简介 15
147583.2.2齿轮减速器选型及设计 16
25712第四章护理床床体强度校核 19
7076结论 22
26953参考文献 23
摘要
医疗设备行业是关系到国民卫生健康的重点行业，随着社会经济和生产力的重要发展，医疗设备方面，发展尤为迅猛，各种先进的检测设备如医用CT机、医用磁共振机等，同时，各种医用辅助设备也相继出现，如帮助瘫痪病人行走的机械腿，进行精密手术的微型机器人等，这些先进的医用设备能够解决一些传统医疗手段无法处理的疾病，极大地减除了病人的痛苦，提升了社会的幸福感。但是，用于病人恢复及休息的护理床发展却较为缓慢，而针对瘫痪病人自主调节的护理床相关研究较少。
本文以全自动护理床为研究对象，采用整体框架结构，根据设计要求，分析现有的全自动护理床的发展现状，采用三维设计软件，对全自动护理床的整体方案进行设计，包括各分体床板、整体框架、运动机构及电动缸，并对其电动缸传动系统进行详细设计，对电动机选型、齿轮减速器定量设计，最后根据床体的实际受力情况，对床体的整体受力进行详细的受力分析及强度校核，为后续全自动护理床研究提供了切实的借鉴意义。
关键词:全自动护理床，传动系统，弯曲强度
Abstract
Medicalequipmentindustryisrelatedtothenationalhealthindustry,withthedevelopmentofsocialeconomyandproductivity,andmedicalequipment,particularlytherapiddevelopment,allkindsofadvancedtestingequipmentsuchasCTandMRImachine,atthesametime,avarietyofmedicalauxiliaryequipmenthavealso
appeared,suchashelpparalyzedpatientwalkinglegpreciseoperation,microrobot,theseadvancedmedicalequipmentcansolvesomeofthetraditionalmedicalmethodcannotdealwiththedisease,greatlylesspain,enhancethesocialsenseofhappiness.However,thedevelopmentofnursingbedsforpatientrehabilitationandrestis
relativelyslow,whilestudiesonthenursingbedforselfadjustmentofparalyzedpatientsarerelativelyfew.
Thefullautomaticnursingbedastheresearchobject,theoverallframestructure,accordingtothedesignrequirements,thedevelopmentstatusoftheexistingautomaticnursing