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行星轮式爬楼轮椅的设计
摘要
随着我国人口老年化程度逐渐增大，残障人士的逐渐增加，轮椅逐渐成为这群人日常生活中不可或缺的代步工具。而目前市面上所流通的普通平地轮椅，不仅需要有人力看护，而且往往无法满足残障及年老人士在遇到翻越障碍物和攀爬楼梯情况时的需求，从而影响到他们的日常出行，阻碍了他们与外界正常的社会交流。
针对这一情况，国内目前已经研究出了众多具备翻越障碍物以及爬楼梯功能的轮椅，其中发展最为成熟的有履带式自动爬楼轮椅、行星轮式自动爬楼轮椅以及腿足式自动爬楼轮椅。而此篇文章所要设计的是行星轮式自动爬楼轮椅，该轮椅采用减速电机驱动，使得该轮椅不仅能在平地上自动行驶，还具备爬坡、翻越障碍、爬楼梯的功能，大大地方便了老年人以及残障人士的日常出行，促进了他们与外界的社会交流。
关键词：行星轮；爬楼；翻越障碍；电机驱动
Abstract
WiththeincreasingofaginganddisabledpeopleinChina,wheelchairhasbecomeanindispensabletoolintheirdailylife.Atpresent,theordinaryflatwheelchairincirculationinthemarketnotonlyneedshumancare,butalsocantmeettheneedsofdisabledandelderlypeoplewhentheyencounterobstaclesandclimbingstairs,whichaffectstheirdailytravelandhinderstheirnormalsocialcommunicationwiththeoutsideworld.
Inviewofthissituation,manywheelchairswiththefunctionofclimbingoverobstaclesandstairshavebeendevelopedinChina.Amongthem,themostdevelopedwheelchairsarecrawlertypeautomaticclimbingwheelchairs,planetarywheeltypeautomaticclimbingwheelchairsandlegfoottypeautomaticclimbingwheelchairs.Thedesignofthisarticleisaplanetarywheeltypeautomaticclimbingwheelchair,whichisdrivenbyadecelerationmotor,sothatthewheelchaircannotonlyautomaticallytravelontheground,butalsohavethefunctionsofclimbing,climbingoverobstaclesandclimbingstairs,greatlyfacilitatingthedailytraveloftheelderlyandthedisabled,andpromotingtheirsocialcommunicationwiththeoutsideworld.
Keywords:planetarywheel;climbing;obstaclecrossing;motordrive
武汉理工大学毕业设计（论文）
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目录
TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1
1.1目的及意义 1
1.2国内外的研究现状 1
1.2.1履带式爬楼轮椅 1
1.2.2星轮式爬楼轮椅 2
1.2.3步进式爬楼轮椅 3
1.3爬楼轮椅的发展趋势 4
第二章总体方案设计 5
2.1整体结构设计 5
2.2传动方案设计 5
2.3传动机构尺寸的确定 6
2.4驱动方案及尺寸设计 9
2.5装置总体尺寸的确定 10
第三章驱动方案设计 11
3.1驱动功率的计算 11
3.2驱动电机的选用 13
3.3减速器的选用 14
3.4蓄电池的选用 15