基于三维激光点云的室外场景分割与分类：方法、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶、智能机器人等领域取得了显著的进展，它们正逐渐改变着人们的生活和工作方式。在这些领域中，室外场景分割与分类技术起着至关重要的作用，其发展程度直接影响着相关系统的性能和智能化水平。

在自动驾驶领域，车辆需要实时、准确地理解周围的环境信息，以便做出合理的决策，如行驶速度的调整、行驶路径的规划以及对障碍物的避让等。通过对室外场景进行分割与分类，自动驾驶车辆能够识别出道路、行人、车辆、交通标志和信号灯等不同的目标物体，从而为后续的决策和控制提供可靠的数据支持。例如，准确识别出前方的行人