磁与车辆运动学辅助的车载导航技术：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，人们的出行需求日益多样化和复杂化，对高效、准确的导航服务的依赖程度也越来越高。车载导航系统作为智能交通系统（ITS）的重要组成部分，已成为现代车辆不可或缺的装备，它不仅能够为驾驶员提供精确的路线规划和实时的导航指引，帮助驾驶者快速、准确地抵达目的地，有效缓解交通拥堵，还能通过与车辆其他系统的集成，提升车辆的智能化水平和行驶安全性，为用户带来更加便捷、舒适的出行体验。

然而，现有的车载导航技术在实际应用中仍面临诸多挑战。全球定位系统（GPS）作为目前车载导航的主