基于PLC的自动扶梯控制系统的设计

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毕业设计

题目：基于PLC的自动扶梯控制系统的设计

DesignofescalatorcontrolsystembasedonPLC

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指导教师

2017年11月

摘 要

自动扶梯是现代商场、超市、飞机场、火车站、大型汽车站、地铁站等不可缺少的交通运输工具，用于倾斜或者水平输送乘客、货物。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器-接触器方式进行控制，缺点是触点多，接线复杂，故障率高、可靠性差、维修不便等，而采用PLC为核心的控制系统可以很好地解决以上问题。

本设计是采用西门子S7-200PLC为核心，以变频器为驱动器，进行自动扶梯的PLC控制系统的设计。为了环保节能，检测人员上下行，有人乘用时采用高速（正常速度）运行，长时间无人乘用，降低速度，以低速待命速度运行，当检测到人员需要乘用扶梯，立即恢复正常速度运行。同时为了检修和手动点动测试使用，检修使用中速运行，点动测试使用低速运行。设计了总体方案，设计完成了主电路和控制电路，PLC输入和输出接线图，使用编程软件编写了梯形图程序，最后使用S7-200的仿真软件进行了仿真测试，达到了预期的设计效果。

关键词：自动扶梯；梯形图；仿真测试

Abstract

Escalatorisanindispensabletransportationtoolformodernshoppingmalls,supermarkets,airports,railwaystations,largebusstationsandsubwaystations.Itisusedtotransportpassengersandgoodsataslantorhorizontallevel.Thetraditionalescalatorcontrolsystemismainlycontrolledbyrelaycontactor,thedisadvantagesaremanycontacts,complexwiring,highfailurerate,poorreliability,inconvenientmaintenance,etc.,andthecontrolsystemusingPLCasthecorecansolvetheaboveproblemswell.

ThedesignistheuseofSIEMENSS7-200PLCasthecore,withtheinverterasthedriver,escalatorPLCcontrolsystemdesign.Forenvironmentalprotectionandenergysaving,thetestpersonnelupanddown,somepeopleusehigh-speed(normalspeed)operation,longtimeunmanneduse,reducespeed,lowspeedstandbyspeedrunning,whendetectedpersonnelneedtotaketheescalator,immediatelyresumenormalspeedoperation.Atthesametime,formaintenanceandmanualpointmovementtestuse,maintenanceusemediumspeedoperation,pointactiontestuselowspeedoperation.Theoverallschemeisdesigned.Themaincircuitandcontrolc