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间歇双端扭结式裹包机扭结手设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u1.1课题研究背景 2
1.2设计参数 2
1.3设计要求 2
(1)绘制扭结手传动系统图: 2
(2)检制扭结手工作循环图: 2
(3)绘制扭结手部件的装配图并标注公差: 2
(4)绘制所有零件的零件图。 2
(5)编写设计说明书。要求:说明简要，计算合理准确，表达清晰，文字简栋通顺 2
2.1.1扭结包装机类型的确定 3
3
2.2整体结构的设计 3
2.3扭结手工作循环图及说明 5
3.1选材 7
4.2齿条轴的设计 7
4.2.1轴直径和长度的设计 7
4.2.2齿条的设计 9
5.3扭结轴的设计 10
5.3.1轴径计算 10
5.3.2拨轮和齿轮的定位设计 10
5.4扭手的设计 11
5.4.1手指、手臂的尺寸设计 11
5.4.2扇形齿轮设计 11
5.4.3前拨轮和齿轮的设计 13
5.4.4后拨轮的设计 14
5.5装配 15
第一章概论
1.1课题研究背景
目前，国内糖果产品包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。
枕式包装在国际上流行于上世纪60-70年代，国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式，从发明至今已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果，它逼近可以通过现代化高速、自动化的包装机完成，也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极其不卫生。因此其曾一度被枕式包装机的出现取代。多年以来，糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头、风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及。目前，多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而又年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善，使这种受人们的欢迎的包装形式又走上了舞台。
1.2设计参数
(1)生产能力：150-300块/min
(2)糖块规格：圆柱形(直径x长度)13mmx32mm，长方形(长宽高)27mmx16mmx11mm
(3)包装纸规格:商标纸宽90mm,内衬纸宽30mm
(4)电机:理糖电机0.37kW,主电机0.75kW
(5)外形尺寸：1450mmx650mmx1620mm
1.3设计要求
(1)绘制扭结手传动系统图:
(2)检制扭结手工作循环图:
(3)绘制扭结手部件的装配图并标注公差:
(4)绘制所有零件的零件图。
(5)编写设计说明书。要求:说明简要，计算合理准确，表达清晰，文字简栋通顺
内容:a)设计任务，b)主要规格参數，e)工作性能及范围，d)有关参数的计算
与确定，e)方案论证。f)工作循环图、传动系统图。g)有关校核计算。h)轴承选
择使用及有关结构说明。
第二章整体结构的设计
2.1工艺分析
2.1.1扭结包装机类型的确定
扭结式糖果裹包机有间歇运动和连续运动两种类型。连续运动型一般用于一层纸包装，包装速度较间歇运动型要快。但它如果用两层纸包装糖果时要求内衬纸与外商标纸一样宽，这样会造成内衬纸的很大浪费。间歇运动型既可用于一层纸包装，也可用于两层纸包装，用两层纸时内衬纸和外商标纸可以不一一样宽，这样可以节约成本。根据本次课题的设计要求选用间歇运动型包装机。又由于糖果生产批量大，扭结式裹包动作也较多，故选用多工位裹包机。.
2.1.2包装工艺流程的确定
糖果被理糖机构、推搪机构送到工序盘的指定位置后，内衬纸和外商标纸同时围绕糖块进行裹包动作，将糖块裹包成星简状。然后糖块两端伸出包装纸被扭结机械手扭结，糖果被封闭完成裹包，最后糖果被打糖杆打出。整个包装过程结束，下个包装过程开始。
2.2整体结构的设计
从图2.1所示的三种扭结机械手简图分析，从满足运转要求看(c)方案最佳，(b)方案次之，(a)方案最差。(a)方案中扭手指部夹紧时凸轮会与滚子脱离接触;(b)方案中两凸轮不在-一个零件上，因此在此选择(c)方案。
图2.1扭结机械手简图
1--扭手指部:2--齿轮:3-轴向位移凸轮:4-扭手开闭凸轮
糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。扭结机构由左、右对称两部分组成。为满足包装扭结封闭的要求，扭结机构在扭结过程中应完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开或闭合和三种运动。
如图4为单端