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定时器与中断

定时器和中断是嵌入式系统中非常重要的两个概念。定时器用于生成周期性的事件，而中断则用于处理这些事件。在TexasInstruments的LaunchPad系列中，无论是基于MSP430还是TivaC的单片机，定时器和中断都是核心功能之一，广泛应用于各种实时控制和数据处理任务中。

定时器基础

定时器是一种硬件模块，可以生成精确的时间间隔或计数事件。定时器通常用于以下几种应用：

生成周期性的中断，用于定时任务。

测量外部信号的时间间隔。

生成PWM（脉冲宽度调制）信号。

实现延时功能。

定时器的工作原理

定时器模块通常包含