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12.实时性能优化

在嵌入式系统开发中，实时性能优化是一个至关重要的环节。特别是在使用基于ARMCortex-M4的TivaC系列单片机时，通过合理的优化可以显著提高系统的响应速度和效率。本节将详细介绍实时性能优化的原理和方法，包括代码优化、中断处理优化、内存使用优化等方面。

12.1代码优化

12.1.1编译器优化

编译器优化是提高代码性能的第一步。TivaC系列单片机通常使用ARM专用的编译器，如ARMGCC或IAR。这些编译器提供了多种优化选项，可以显著减少代码大小和提高执行速度。

优化选项

-O0：无优化，主要用