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2.硬件架构

2.1ARMCortex-M4处理器

ARMCortex-M4是TivaC系列单片机的核心处理器。它是一种高性能、低功耗的32位微处理器，专为实时应用设计。Cortex-M4基于ARMv7-M架构，支持Thumb-2指令集，具有以下主要特点：

高性能：最高工作频率可达80MHz，提供高效的处理能力。

低功耗：多种低功耗模式，适合电池供电设备。

浮点运算：集成单精度浮点运算单元（FPU），适用于复杂的数学运算。

DSP指令：支持DSP扩展指令集，适用于数字信号处理。

Cache：具有32KB的指