融合图像处理与虚拟现实技术：解锁脊柱微创手术机器人的精准医疗密码

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1脊柱微创手术的发展与挑战

随着医疗技术的飞速进步以及患者对术后快速康复的迫切需求，微创手术凭借其创伤小、出血少、恢复快等显著优势，已逐渐成为现代外科手术的重要发展方向。在脊柱外科领域，脊柱微创手术也应运而生，并在近年来取得了长足的发展，其应用范围不断扩大，涵盖了椎间盘突出症、椎管狭窄症、脊柱骨折、脊柱畸形等多种疾病的治疗。

脊柱微创手术通过微小切口或自然腔道进行手术操作，极大地减少了对周围组织的损伤，有效降低了手术创伤和术后疼痛，缩短了患者的住院时间和康复周期，使得患者能够更快地回