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机器人技术及应用

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69、机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。（）

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本题解题思路：√

36、腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（）

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本题解题思路：√

34、对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。

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本题解题思路：×

153.直线电机驱动时，由于不存在中间传动机构惯量和阻