基本信息

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文档摘要

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基于多模态融合的脑神经外科微创手术辅助系统设计与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

脑神经外科手术作为医学领域中最具挑战性的手术之一，主要用于治疗各种严重的神经系统疾病，如脑瘤、癫痫、帕金森病等，这些疾病对患者的生活质量和生命安全构成严重威胁。传统的脑神经外科手术往往需要较大的切口和广泛的组织暴露，这不仅增加了手术创伤，还提高了术后并发症的风险。随着医学技术的不断进步，微创手术逐渐成为脑神经外科手术的发展方向。微创手术以其创伤小、恢复快、并发症少等优点，受到越来越多医生和患者的青睐。在提高手术的质量、减少手术创伤、缩短病人的恢复周期、降低病人和医院的开支等方面具有显著的优点。

然而，脑神