肾盂UPJ有多种手术方式，有顺行和逆行的内腔镜切开和球囊成形术。虽然它们的侵入性小，金标准仍是传统的开放的肾盂成形术。开放手术的成功率为92.6%，腹腔镜下手术为80.5％，对于有明显扩大的肾盂和有迷走血管者，开放手术更适合。第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日腹腔镜肾盂成形术UPJ成形术是由Schusessle等在1991年开展的，可以腹和腹膜后途径，修复后效果好，并发症少，恢复快。术中肾盂-输尿管吻合是最郁闷和困难的，因而相继发明了很多的吻合器、钛夹和粘胶等。第31页，共42页，星期日，2025年，2月5日泌尿外科腹腔镜手术并发症美国腹腔镜协会1972年报告12例，发生率为0.68％，死亡率为25.0/10万。1981年调查显示并发症发生率为1.5％。目前统计并发症发生率为1.79％~3.0％。第32页，共42页，星期日，2025年，2月5日腹腔镜手术的常见并发症腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等损伤；多为热损伤、穿刺损伤、和机械损伤引起。血管损伤：腹壁血管损伤、大血管损伤、其他血管损伤；多为穿刺及机械损伤。神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。尿路损伤：肾脏、膀胱、输尿管；多为穿刺及机械损伤。第33页，共42页，星期日，2025年，2月5日第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日随着腹腔镜技术的长足发展，几乎所有的泌尿外科手术都可以通过腹腔镜来完成。令人难以置信的是腹腔镜泌尿外科学的发展是近十年的事。第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日腹腔镜手术的历史（一）110年以前，德国Kelling应用Nitze膀胱镜在狗身上完成了第一台腹腔镜操作。10年后Jacobens第一次在人身上实施了腹腔镜操作。初期用经过过滤的空气来充气，故有空气栓塞出现，19世纪20年代Zollikofer应用CO2作为填充气体，30年代出现用气腹穿刺针来建立安全的人工气腹，几乎同时，Ruddock发明了第一台腹腔镜。第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日腹腔镜手术的历史（二）第一批获益是的妇科医生和胃肠外科医生，多用于诊断而不是治疗。随着照相和光学技术的发展，腹腔镜应用的适应症进一步扩大，1990年Dubous报告了世界上第一台腹腔镜下胆囊切除术。19世纪90年代时期，许多泌尿外科医生参加了腹腔镜手术的训练，报告了各种腹腔镜下的手术，如隐睾下降固定术、输尿管切开取石术、盆腔淋巴结切除术。近年来，泌尿外科医生由于腹腔镜手术创伤小的优点，重拾信心，目前已经能够在腹腔镜下开展肾盂成形术、前列腺摘除术和膀胱全切回肠膀胱术、前列腺癌根治术等复杂手术。第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：泌尿外科的手术区域几乎都在腹膜外，没有一个自然的腔隙。泌尿外科的手术时，器官与周围的组织间需要分离，手术更为复杂。泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性器官，而且供血血管较大。手术视野内，能够帮助解剖定位的器官少，不利于术中的定位。第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜泌尿外科的手术途径：经腹途径：在腹部穿刺气腹后，打开侧腹膜，推开肠管，类似于开往手术。腹膜后途径：首先于腋后线处相应位置穿刺，钝性分离至腹膜后间隙，置入气囊注入气体，于腹膜后人为扩张出一个手术空间。第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日两种途径的优点经腹腹膜后工作空间大，视野较清晰；解剖标志明确、熟悉；工作通道间距较大，相互干扰少；直接进入手术区域；不/少受既往腹腔疾病手术的影响；肠道干扰小，减少内脏损伤之可能（不能消除）；可防止腹腔内细菌、尿液污染；术后积液不易扩散至腹腔；更易鉴别肾动脉；第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日两种途径的缺点经腹腹膜后对肠道干扰大；内脏损伤机会大；既往有腹部炎症或手术者受限；工作空间狭小；解剖标志欠缺、欠清晰；脂肪量多，影响视野；工作通道间距近，常相互干扰；一旦腹膜漏气，常需转换手术方式；使用氩气刀时可能强气流导致气胸。第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日评价多数作者认为，腹膜后途径操作难度虽然大于以腹途径，但一以掌握，手术时间较短，术后恢复更快。对于明显肥胖、操作复杂或双侧病变需同时处理的，宜选用经腹途径。少数作者认为，腹膜后途径操作空间受限，止血不便，适用于腹腔因既往炎症/手术而造成广泛粘连者。第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日腹腔镜在泌尿外科的应用隐睾精索静脉曲张盆腔淋巴结切除术