虚拟现实赋能下的一对多远程康复训练机器人：创新架构与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量急剧增长。据世界卫生组织（WHO）预测，到2050年，全球60岁及以上人口将占总人口的22%，而中国的老龄化形势更为严峻，老龄人口占比将远超全球平均水平。与此同时，各类慢性疾病、意外事故以及神经系统疾病的发病率也在不断上升，这使得康复需求呈现出爆发式增长。据统计，我国每年新增的需要康复治疗的患者数量高达数百万，涵盖了脑卒中、脊髓损伤、骨折术后、脑瘫等多种疾病和损伤类型。

然而，目前康复医疗资源却存在着严重的不足和分布不均的问题。一方面，专业的康复治疗师