多模态影像融合：前列腺癌TRUS-MRI联合诊断与融合穿刺导航的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

前列腺癌作为男性泌尿生殖系统中常见的恶性肿瘤，其发病率近年来呈显著上升趋势，对男性健康构成了严重威胁。国际癌症研究机构（IARC）发布的2020年全球癌症数据显示，前列腺癌新发病例数达141.4万，在男性所有恶性肿瘤中位列第二，死亡病例数为37.5万，居男性癌症相关死亡原因的第五位。在中国，随着人口老龄化进程的加快、生活方式的西方化以及诊断技术的进步，前列腺癌的发病率也在迅速攀升。根据国家癌症中心的数据，2016年中国前列腺癌发病率为12.6/10万，已成为男性第六