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仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的有限元分析与优化设计论文

摘要：本文针对仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构进行有限元分析，并在此基础上进行优化设计。通过对比分析，探讨了双稳态脊柱结构的力学特性及其优化设计方法，为仿尺蠖机器人的研究和开发提供了理论依据。

关键词：仿尺蠖机器人；双稳态脊柱结构；有限元分析；优化设计

一、概念阐述

（一）1.仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的概念

仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构是指模仿尺蠖虫体结构的机器人脊柱，具有两种稳定状态的特性。这种结构能够在不同的工作状态下，通过改变内部力的分布，实现稳定状态的转换。在机器人运动过程中，双稳态脊柱结构能够提供良好的支撑和缓冲作用，提高机器人的运动性