自动控制工程基础复习题及答案
自动控制工程基础复习题及答案
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自动控制工程基础复习题及答案
《自动控制工程基础》
一、单项选择题:
线性系统和非线性系统得根本区别在于(C)
A、线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。
Ｂ、线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入。
C、线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。
Ｄ、线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。
2、令线性定常系统传递函数得分母多项式为零,则可得到系统得(B)
A、代数方程 B、特征方程
Ｃ、差分方程D、状态方程
３、时域分析法研究自动控制系统时最常用得典型输入信号就就是(Ｄ)
A、脉冲函数B、斜坡函数
C、抛物线函数 Ｄ、阶跃函数
4、设控制系统得开环传递函数为G(s)=,该系统为(B)
A、０型系统 B、Ｉ型系统
Ｃ、ＩI型系统D、III型系统
5、二阶振荡环节得相频特性,当时,其相位移为(B)
Ａ、-27０° Ｂ、-1８0°
C、-90° D、0°
6、根据输入量变化得规律分类,控制系统可分为(?A)
A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
Ｂ、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
Ｃ、最优控制系统和模糊控制系统
D、连续控制系统和离散控制系统
7、采用负反馈连接时,如前向通道得传递函数为G(s),反馈通道得传递函数为H(s),则其等效传递函数为(C)
A、 Ｂ、
Ｃ、D、
8、一阶系统G(s)=得时间常数T越大,则系统得输出响应达到稳态值得时间
(A)
A、越长 B、越短
C、不变D、不定
9、拉氏变换将时间函数变换成(D)
A、正弦函数 B、单位阶跃函数
Ｃ、单位脉冲函数 D、复变函数
1０、线性定常系统得传递函数,就就是在零初始条件下(D)
A、系统输出信号与输入信号之比
B、系统输入信号与输出信号之比
C、系统输入信号得拉氏变换与输出信号得拉氏变换之比
D、系统输出信号得拉氏变换与输入信号得拉氏变换之比
1１、若某系统得传递函数为Ｇ(s)=,则其频率特性得实部R(ω)就就是(A)
A、 Ｂ、-
C、 D、-
１2、微分环节得频率特性相位移θ(ω)=(A)
A、９0°B、－９0°
Ｃ、0°D、-1８０°
13、积分环节得频率特性相位移θ(ω)=(Ｂ)
A、9０°B、-90°
C、0°D、-180°
14、传递函数反映了系统得动态性能,她与下列哪项因素有关？(C)
A、输入信号 B、初始条件
C、系统得结构参数 D、输入信号和初始条件
1５、系统特征方程式得所有根均在根平面得左半部分就就是系统稳定得(C)
A、充分条件B、必要条件Ｃ、充分必要条件D、以上都不就就是
１6、有一线性系统,其输入分别为u1(ｔ)和ｕ2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)＋a2u2(ｔ)时(ａ１,a２为常数),输出应为(B)
A、a1ｙ１(ｔ)+y2(ｔ) Ｂ、a１y1(t)+a２y2(t)
Ｃ、a1y1(ｔ)－a2y2(ｔ)D、ｙ1(t)+a2ｙ２(ｔ)
1７、I型系统开环对数幅频渐近特性得低频段斜率为