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混合动力起重机协调控制算法的研究与仿真

摘要

本文针对混合动力起重机的能量优化与作业效率提升问题，深入研究其协调控制算法。通过分析混合动力起重机的工作特性与动力系统结构，设计基于规则与优化算法相结合的能量管理策略，并构建各机构协同控制算法。利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型，对所设计的协调控制算法进行仿真验证。结果表明，该协调控制算法能有效提高混合动力起重机的能量利用率，同时保障各机构的稳定、高效协同作业，为混合动力起重机的实际应用与性能优化提供了理论依据与技术支持。

关键词

混合动力起重机；协调控制算法；能量管理；协同作业；仿真

一、引言

随着全球对节能减排的要求日益提高，传